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不锈钢浮球自动焊接机
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不锈钢浮球自动焊接机

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产品编号
所属分类
工厂自动化
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产品详情

产品功能:机械手抓取两个不锈钢半球放入球形吸盘通过基准板的引导使得两半球保持彼此平行并且垂直于运动轴,左右旋转机构得到指令后进行相向拢合。当设备安全门关闭后,焊接模块开始工作。通过CCD视觉系统跟踪即时调整焊路确保焊接各项参数保持一致,以便获得圆弧形状并且大小统一的焊缝的,并且气密性良好的空心球体。

产品特点:设备的工作范围广,能够对应大小不一的十几种型号的不锈钢半球的焊接,整个系统控制采用RS-485全双通方式取代传统的I/O通讯方式,信号传输更快更稳定,从而保证视觉信号能够和主轴转动及焊接模组同步工作。

设计要点:

1.项目采用智能化控制系统,对各执行机构进行控制和数据采集及分析。

2.系统可以实现全自动、半自动和手动三种模式灵活切换。   

3.项目中应用视觉模块对球体进行实时跟踪采集数据,保证焊头与球体的距离为0.5mm±0.05.

4.系统可以实现控制各执行机构里的传感器对电机、气动件、机械

手臂、视觉模组、检测模组及三维焊接模组进行控制和测定。

5.焊接模组可以实现三维空间的灵活移动。

6.显示系统具有球体焊接的动态展示功能。

7.本项目能够满足十几种不同规格、不同形式的球体焊接。

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