不锈钢浮球自动焊接设备及控制系统
发布时间：
2022-09-16 14:02
一 项目的技术要求、内容和形式
1.项目内容：
此项目是研发和制造一套气体止回阀中的关键零件～不锈钢浮球的全自动焊接设备和在线实时追踪的控制系统。项目分为执行机构和控制系统两个部分，球体是有两拉伸半球焊接而成，
两个部分，执行机构由驱动模组、真空吸持装置、导向装置、上下料机械手臂、实时视觉模组、动态检测模组、3D焊接模组、风冷机构等组成；控制系统由伺服电机驱动模块、执行机构联动模块、视觉监控模块、动态数据采集模块、动态数据分析模块、自动焊接控制模块、信息通讯模块、安全监控模块等组成。整个生产过程由编程控制器进行数据处理极大的提高了生产效率和产品质量。
2.具体要求：
1）对产品的要求是焊缝保证半圆光滑形状，成品可以通过60kg压力测试而不变形。
2）控制系统可以对生产过程的信息和数据全部采集保存和管理，并且可以随时调取各模块的数据以便应对不同型号产品的焊接切换。
3）控制系统接收CCD传输信号与标准数据比对进行实时调整焊头与零件的距离（0.5mm±0.05）。
4）系统数据实时导入各管理平台进行生产型号、数量、批号和质量管控。
5）系统应具备完善的故障预警保障措施，通过实时数据监控保证生产运行安全可靠。
6）人机操作界面要具有实时动态显示，具备密锁功能和权限设定。
3.创新点：
1）产品焊封接近机加工效果。
2）整个系统具备全自动控制功能，生产过程中的上料、纠偏、找正、检测、冷却，下料等流程都有机器人和系统完成。
3）系统采用RS-485全双通方式取代传统的I/O通讯方式，信号传输更快更稳定，从而保证视觉信号能够和主轴转动及焊接模组同步工作。
4）焊接模块采用智能分析系统，CCD通过采集数据反馈给焊接模块进行实时调节从而完成有效焊接。
5）设备中各执行机构都有各类传感器进行数据反馈和监控，保证整套设备运行全自动化状态下的安全可靠。
二 应实现的技术指标和参数
1) 项目采用智能化控制系统，对各执行机构进行控制和数据采集及分析。
2）系统可以实现全自动、半自动和手动三种模式灵活切换。
3）项目中应用视觉模块对球体进行实时跟踪采集数据，保证焊头与球体的距离为0.5mm±0.05.
4）系统可以实现控制各执行机构里的传感器对电机、气动件、机械手臂、视觉模组、检测模组及三维焊接模组进行控制和测定。
5）焊接模组可以实现三维空间的灵活移动。
6）显示系统具有球体焊接的动态展示功能。
7）本项目能够满足四个不同规格、不同形式的球体焊接。
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